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机器人 · 一只自己学习的机器小猫

信息来源:jiqi.biz   时间: 2019-07-11  浏览次数: 5

机器人 · 一只自己学习的机器小猫

对于人类来说,花上一年的时间学习迈出自己的第一步并不是一件丢人的事。人类在众多的生物中学会走路的时间较晚,但一向我们都拥有着对机器人上的优势:想给二足机器人设计能够学会自行行走的程序是一件即为复杂的事情,虽然我们已经拥有了能够流畅跑酷的波士顿动力Atlas,但想要教会它们学习仍不是一件易事。挪威斯塔万格大学的研究人员正试图教会一只四足的机器猫学会自己走路,并且已经走出了可喜的一步。

机器人 · 一只自己学习的机器小猫

对于这样的机器小猫来说,学会走路要比人类拥有更多的优势:四条腿提供了更高的稳定性,而遗传算法能够在短时间内尽快地找出适合行走的驱动方式。简单的来说,遗传算法选定多种驱动方式,并逐个进行评估测试,淘汰掉表现不够良好的驱动方式,并将表现良好的驱动方式间进行“杂交”,形成新的驱动方式并再次进行测试。这样通过逐代的演化,最终留存下来的将是最适合驱动小猫行走的驱动方式。这种方式具有速度快、适应性强的特点,即使某只腿忽然断掉,计算机也可最终进化出利用剩余3腿有效率前进的方式。我们距离人工智能可能还有很远的距离,但是这种算法给了我们以无限遐想的空间。

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